Roborock Qrevo Edge 2 Black | Робот-пылесос со станцией самоочистки

Edge 2 закрыл то, на чём спотыкалась вся линейка. У предыдущих моделей Edge боковая щётка не поднималась, швабры не сбрасывались на станции и вода в бак шла холодной — три ограничения, из-за которых ковёр с длинным ворсом им был противопоказан. Здесь все три сняты. Плюс убирающаяся башня лидара, 25 000 Па и распознавание больше 280 типов предметов. Осталось одно слабое место, и оно серьёзное: порог робот берёт всего два сантиметра.

Как работает Roborock Qrevo Edge 2

Башня, которая прячется

Вращающийся лазерный дальномер обязан смотреть по кругу, поэтому его поднимают над корпусом — иначе обзор перекроет сам робот. Отсюда типовая высота около десяти сантиметров и невозможность заехать под низкую мебель.

У Edge 2 башня подвижная: пока строится карта, она поднята, а перед низкой мебелью механизм убирает её внутрь, и высота падает с 9,35 до 7,98 см. Под кровать робот заходит уже по известному участку.

Заезд получается от 8,2 см против 10,5 у базового Edge. Разница небольшая на бумаге, но именно в этот зазор попадают кровати с бельевыми ящиками и низкие диваны.

Как он видит: два датчика вместо одного

Объезд построен на связке структурированного света и RGB-камеры с распознаванием образов. Первый метод рисует перед роботом световой узор и по его искажению вычисляет геометрию препятствия; второй смотрит на предмет и определяет, что это такое.

Вместе они дают редкое сочетание: 280 с лишним типов объектов и минимальный размер 3 × 3 см. Три сантиметра — это уже уровень свёрнутого провода и детского носка, то есть того, на чём роботы обычно и застревают.

Любопытно, что по этому параметру Edge 2 обходит собственную старшую версию: у Edge 2 Pro порог распознавания 5 × 3 см и чуть меньше типов в базе.

Питомца система выделяет отдельно и объезжает по дуге. Есть видеонаблюдение через приложение и двусторонняя связь.

Шторы

Ткань для датчиков обычно выглядит сплошной стеной: отражение приходит равномерное, и робот ведёт маршрут вдоль края занавески. Пол под шторами в результате не убирается вовсе.

Edge 2 распознаёт штору как мягкое препятствие и заезжает под неё. В линейке Edge этого не умела ни одна модель до него.

Что означают 25 000 Па

Паскали показывают разрежение, которое турбина создаёт на перекрытом входе. Цифра выросла заметно — у прежних моделей линейки было 18 500, — но читать её линейно не стоит.

Результат уборки складывается из потока воздуха, прижима щётки и того, как глубоко щетина заходит в ворс. На ламинате и плитке разницу между 18 500 и 25 000 не заметить: там всё решает щётка. Запас начинает работать на плотном ковре, где песок сидит в основании ворса, — и там же ультразвуковой датчик поднимает мощность автоматически.

Щётки и три снятых ограничения

Центральная щётка — двойной составной ролик конусной формы: волос под центробежной силой соскальзывает по сужению к центру, в зону всасывания, а не наматывается на ось. Боковая щётка выгнута дугой ради того же и выдвигается вбок в углы и под ножки мебели.

А дальше начинается то, ради чего линейку и обновили. Боковая щётка теперь поднимается: увидев ковёр или лужу, робот останавливает её вращение и убирает вверх, чтобы не намотать ворс и не размазать воду. Центральная щётка поднимается тоже, в режиме сбора жидкости.

Швабры сбрасываются на станции: перед сухой уборкой ковра робот оставляет их на базе и идёт по ворсу вообще без мокрой ткани. У предыдущих Edge насадка только приподнималась на пару сантиметров, и ковёр всё равно оказывался влажным.

Третье — вода в бак поступает подогретой. Греет её станция перед заправкой: в самом роботе для нагревателя нет ни места, ни запаса энергии. На кухонном жире тёплая вода работает заметно охотнее холодной.

Мытьё пола

Моют две вращающиеся насадки на 180–200 оборотов в минуту с прижимом до 8 Н, то есть около 800 граммов постоянного давления. Прижим здесь важнее скорости: присохшее пятно держится силой сцепления, и снимает его давление, а не обороты.

Подача воды регулируется из приложения, уровней тридцать. На ковре платформа с насадками поднимается на 10 мм — или робот вовсе оставляет их на станции, если ворс высокий.

Станция

База сохранила форму линейки: 34 сантиметра в ширину при высоте 52. Узкая и высокая вместо приземистого куба — расчёт на простенок, куда кубическая станция не встанет.

Насадки промываются водой 80 °C, что даёт заявленные 99,99 % бактерий, и сушатся тёплым воздухом 55 °C — на десять градусов горячее, чем у прежних Edge. Поддон станция чистит скребками, мусор уходит в мешок на 2,7 литра с самозакрывающимся клапаном.

Датчик грязи в станции измеряет, насколько тёмной стекает вода при промывке, и по результату отправляет робота перемыть участок.

Чего у станции нет: автодозатора моющего средства и сушки мешка воздухом. Концентрат добавляется руками, а мешок между заменами не продувается.

Что здесь сделано иначе, чем у большинства роботов

Два разных датчика объезда работают в паре. Структурированный свет отвечает за геометрию, камера — за смысл. Порог распознавания 3 × 3 см заметно ниже привычных пяти сантиметров, а именно в эту разницу попадают провода и носки.

Башня лидара подвижная. Плоский корпус обычно получают отказом от лазерного дальномера, с потерей точности карты; здесь оба качества сохранены.

Ковровые ограничения сняты полным набором. Подъём боковой щётки, сброс швабр на станции и подогрев воды появились одновременно — по отдельности эти узлы встречаются у многих, комплектом заметно реже.

Шторы вошли в зону уборки. Расширение сценария сделано программно: тот же датчик, другая трактовка отражения.

Антинаматывание решено формой деталей, а не скребком, срезающим уже намотанные волосы.

Голосовой помощник работает офлайн: «Hello Rocky» распознаётся модулем в роботе, интернет для запуска уборки не нужен. Поддерживается Matter.

Идеальные условия для Qrevo Edge 2

Квартира с низкой мебелью и коврами — сочетание, с которым прежние Edge справлялись плохо.

Узкий простенок под станцию: 34 сантиметра ширины вместо привычных сорока пяти.

Дом, где на полу бывает мелочь: провода, носки, игрушки. Порог распознавания 3 см здесь работает.

Шторы в пол — под них робот заезжает.

Ровные полы без порогов и площадь до двух сотен квадратов.

Что эта модель не сделает

Не переступит порог выше двух сантиметров. Подъёмного шасси нет, и это главное ограничение модели. Когда колесо упирается в ступеньку, точка контакта уходит выше оси и сила начинает прижимать робот к препятствию, а не поднимать; обойти это можно только механизмом подъёма корпуса, которого здесь не поставили.

Не пройдёт большой дом за один заряд: 205 кв. м при аккумуляторе 5200 мА·ч.

Не подмешает моющее средство — дозатора в станции нет.

Не просушит мешок воздухом.

Не станет тихим: 65 дБ при уборке и 75 дБ при выгрузке мусора. Это громче прежних моделей линейки с их 61,5 дБ — плата за выросшую мощность.

Чем Edge 2 отличается от Edge 2 Pro и базового Edge

Слева — старшая версия того же поколения, справа — модель предыдущего. Сравнение с Pro интереснее: там не лестница, а развилка.

С Pro всё не так однозначно, как подсказывает приставка. Старшая версия добавляет подъёмное шасси на четыре сантиметра, промывку кипятком, автодозатор, сушку мешка и аккумулятор побольше. Но Edge 2 видит мелочь лучше: 280 типов объектов против 200 и порог распознавания 3 × 3 см против 5 × 3. И станция у него узкая, а у Pro — обычная широкая.

С прошлым поколением сравнение честнее в другую сторону. Базовый Edge проигрывает почти во всём, что касается ковров и мытья, зато берёт порог четыре сантиметра и проходит вдвое большую площадь. Если дома пороги и много квадратов, старая модель окажется практичнее новой.

Что в коробке

• робот-пылесос и станция самоочистки;
• кабель питания;
• запасной мешок для мусора;
• инструкция и список голосовых команд.

Обслуживание, расходники и сроки

Мешок меняется по заполнению. Контейнер здесь 240 мл — небольшой, поэтому станция выгружает робота часто, и мешок наполняется быстрее, чем у моделей с крупным контейнером.

HEPA-фильтр промывается водой и должен полностью высохнуть перед установкой. Влажный фильтр срезает тягу, и это принимают за поломку мотора чаще, чем стоило бы.

Насадки станция моет и сушит сама, причём при 55 градусах цикл короче, чем у прежних Edge. Раз в пару месяцев ткань стоит осмотреть.

Механизм подъёма лидара — подвижный узел на крышке. Если башня стала подниматься с задержкой, стоит заглянуть туда прежде, чем звонить в сервис.

Баки и моющее средство — ручная работа: четыре литра залить, три с половиной слить, концентрат добавить самому.

Кому брать Edge 2, а кому соседнюю модель

Брать, если в квартире низкая мебель, ковры и шторы в пол. Это первая модель линейки, которая закрывает все три сценария разом.

Брать, если под станцию есть только узкое место, а мелочь на полу — обычное дело.

Не брать, если дома пороги: Edge 2 Pro с подъёмным шасси берёт четыре сантиметра, промывает насадки кипятком и подмешивает средство сам. Правда, станция у него шире и мелочь он видит хуже.

Не брать, если площадь большая: базовый Qrevo Edge проходит 400 квадратов против 205 и тише на три с половиной децибела, хотя по коврам и мытью заметно слабее.