Полтора сантиметра, которые решают
Обычный робот-пылесос — 96,5 мм в высоту, это цифра у тридцати одной модели каталога. Модели этой подборки — 79,8 мм. Разница неполные два сантиметра, и звучит как мелочь — примерно как разница между двумя пачками печенья.
На практике именно в этот зазор укладывается стандартный просвет под кухонным гарнитуром, диваном на низких ножках и большинством кроватей без подиума. Робот на 96,5 мм упрётся в царгу и развернётся, робот на 79,8 — заедет и вымоет.
Проверить это можно за минуту: линейкой замерьте просвет под самой низкой мебелью в квартире. Если получилось 8–9 см — вам, скорее всего, сюда. Если больше десяти — переплачивать не за что, туда заедет любой.
Откуда взялись эти 79,8 мм
Высоту роботу задаёт не корпус, а навигация. Классический лидар — это вращающаяся башенка на крышке, и она сама по себе поднимает машину на полтора-два сантиметра.
Убрать башню можно двумя способами, и оба представлены в подборке.
Способ первый — заменить лидар. В серии Saros вместо вращающейся башни стоит объёмный оптический датчик (3D ToF): он смотрит вперёд из корпуса и ничего не поднимает. Корпус получается низким постоянно, в любом режиме. Так сделаны шесть моделей: Saros 10R, 10R RDS, Saros Z70 обоих цветов, Saros 20 и 20 RDS.
Способ второй — спрятать лидар. Башня остаётся, но убирается внутрь по команде. Заезжая под мебель, робот её опускает: 79,8 мм с опущенным лидаром против 93,5 с поднятым. Так работают семь моделей: S9 MaxV Ultra обоих цветов, Qrevo CurvX, Qrevo EdgeT и три карточки Qrevo Edge 2.
Чем эти два способа отличаются на практике
| 3D ToF (серия Saros) | Убирающийся лидар | |
|---|---|---|
| Высота корпуса | 79,8 мм всегда | 79,8 мм под мебелью, 93,5 в остальное время |
| Сколько моделей | 6 | 7 |
| Какие именно | Saros 10R, Saros 10R RDS, Saros Z70, Saros 20, Saros 20 RDS | S9 MaxV Ultra, Qrevo CurvX, Qrevo EdgeT, Qrevo Edge 2, Qrevo Edge 2 Pro |
| Карта помещения | строится датчиком глубины | строится лидаром, точнее |
| Под мебелью | видит так же, как везде | навигация ухудшается на время заезда |
| Механика | нечему изнашиваться | подвижный узел, который ходит вверх-вниз |
Компромисс честный. 3D ToF даёт постоянную низкую высоту, но это принципиально другой способ видеть комнату — по глубине, а не по кругу лазером. Убирающийся лидар сохраняет привычную точность карты, но платит подвижным узлом и просадкой навигации ровно в тот момент, когда робот под диваном. Насколько это критично — зависит от того, как часто он туда вообще заезжает.
Какого брать
Просвет 8–9 см по всей квартире. Любая из тринадцати. Дальше выбирайте по мощности, порогам и станции — по высоте они одинаковы до десятой миллиметра.
Низкая мебель плюс высокие пороги. Saros 20: 79,8 мм и пороги до 8,8 см одновременно. Больше такого сочетания нет.
Низкая мебель плюс присохшие пятна. S9 MaxV Ultra — единственный в подборке с вибрирующей насадкой, которая отрывает пятно, а не растирает.
Низкая мебель, но бюджет ограничен. Qrevo EdgeT или Qrevo Edge 2: убирающийся лидар даёт те же 79,8 мм под мебелью, а стоит ощутимо меньше Saros.
Просвет больше 10 см. Подборка не нужна. Возьмите обычный робот на 96,5 мм и потратьте разницу на станцию или мощность.